Math 摄像机自动校准

在维基百科中，是一个寻找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。相机切除也称为几何相机校准

目前我正在使用我的相机校准。工具箱返回焦距、主点、倾斜和失真等信息。然而，这种方法的问题是，它需要额外的步骤，通过使用一个特殊的校准对象（如棋盘）来校准相机。此外，它只适用于相机的一个焦点

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如何在不手动校准的情况下获取校准参数？例如，微软如何对其图像执行相机校准

也许相机制造商可以向您提供数据。我对Photosynth一无所知，但任何“校准”都是在没有任何物体进行校准的情况下进行的，或者是在镜头和传感器的已知属性的情况下进行的，这必然是基于可疑的先前信念，不是吗

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编辑：我从其他评论中看到Photosynth将照片缝合在一起。因此，先前的信念包括：几张照片是同一场景不同方面的照片。它的工作不是校准相机，而是协调图像本身。

Photosynth的优点是它有多张相同场景的图像，可以通过它们跟踪感兴趣的点。这很可能是他们用来确定照片拍摄位置以及视角和焦距的主要方法。虽然您可能只获得与其他视图的相对结果，但大多数视图可能聚集在一个平面中，然后您只需声明为地面

顺便说一句：建立这个系统的研究人员确实发表了一些关于它的出版物，这些出版物可以在网上找到1:

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1前提是您确实订阅了ACM，但通常情况下，您应该在laest at work/uni/无论什么时候订阅。

您正在寻找一种称为自校准或校准的研究机构。有几篇论文（免费），我建议从这篇开始。

它也不需要做任何事情，比如从棋盘上获得亚像素级的校正。

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充其量，它只能简单地旋转和移动重叠图像，即使图像质量较差，它也只需找到几条边来消除会聚的垂直面。

这将是最简单的方法，但并非所有制造商都提供此信息，因此还不能依赖它。