Math 将位置传感器电压与电机速度PWM相关联

这是一个一般性的问题，我相信它可能是一个数学问题，但它是针对Arduino平台的

我正在做一个球悬浮项目，将乒乓球悬浮在一个设定点的管中，球的位置由一个激光位置传感器读取，该传感器提供与球位置相关的模拟电压。传感器输出与管子长度的工作范围呈线性关系

然后我有一个用PWM控制的风扇，它是用锅手动调节的，我在管子上以1英寸的增量标记了一个刻度

基本上，我制作了一个传感器电压输出值表，与管中不同位置的电机PWM%值相关

我画了一张把这两个变量联系起来的图表，它惊人的线性。我在excel中绘制了一条趋势线，得到了Y=3.0265X+15.05的直线方程

X是传感器位置（单位为伏特），Y是PWM值（单位为%）

我遇到问题的部分是从arduino中的模拟引脚获取模拟电压，其值为0到1023，并将其与PWM关联，以模拟写入电机（值为0到255）

我知道analogRead（）是ADC，所以我将0到1023的值转换为（5.0*analogvalue）/1023的电压

这将给我电压，但我不知道如何将其与PWM联系起来，比如传感器电压的变化与电机PWM的变化。我想我的思路是对的，但没有把这些点连在一起

任何帮助都将不胜感激

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一般来说，PWM百分比与电源电压直接相关。也就是说，如果您有一个5伏Arduino，且PWM百分比为75%，则输出应为3.75伏，前提是您有一个能够“过滤”单个脉冲的输出电路

请记住，PWM值在0到255的范围内，因此需要将0到1023范围内的所需“analogRead（）”值除以四倍，以使用PWM产生正确的输出电压