基于Matlab的图像旋转

我需要操纵矩阵顶点来创建z轴上的旋转

我把这个矩阵转置，然后乘上矩阵旋转。。。再次转置并尝试排除四列，以便在修补程序中使用此函数

但有些事情似乎不起作用，消息如下：

？？？使用==>mtimes时出错 内部矩阵尺寸必须一致

问题是在绘图行中使用[x y z；]的面片函数，但对于矩阵旋转，我需要在列中使用矩阵[x y z 1；]

enter code here

clf;
figure(1);
format compact 
h(1) = axes('Position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);
vert = [1 1 -1 1; 
        -1 1 -1 1; 
        -1 1 1 1; 
        1 1 1 1; 
        -1 -1 1 1;
        1 -1 1 1; 
        1 -1 -1 1;
        -1 -1 -1 1];
fac = [1 2 3 4; 
       4 3 5 6; 
       6 7 8 5; 
       1 2 8 7; 
       6 7 1 4; 
       2 3 5 8];
theta = 30;
rotacaoz = [cos(theta) -sin(theta) 0 0;
sin(theta) cos(theta) 0 0;
0 0 1 0;
0 0 0 1];   
vertices = vert';
vertices = vertices * rotacaoz;
vertices = vertices';
vertices(:,[3 4])=[]
patch('Faces',fac,'Vertices',vertices,'FaceColor','c');  % patch function
axis([-1, 1, -1, 1, -1, 1]);
axis equal;
hold on;
material metal;
alpha('color');
alphamap('rampdown');
view(3);

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对于旋转矩阵R和点p，旋转的点是R*p，而不是p*R

正确：

vertices = rotacaoz*vertices;