在matlab中可视化深度图，以毫米为单位计算物体的深度

在MATLAB中可视化深度贴图以查找对象的深度（以毫米为单位）的最佳方法是什么？

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我正在使用中的公式从视差计算深度。现在我想在深度贴图中测量对象的深度。所有单位均以毫米为单位。我的视差图是786*1126。我的深度贴图大小相同。我正在用MATLAB中的imagesc绘制它们。但这并不能让我知道物体的深度。非常感谢您的帮助。

您可以将深度贴图转换为一组三维点，然后使用

plot3（）

或

scatter3（）

以三维方式绘制点。如果要将图像中的颜色指定给点，则需要额外的工作。看看这个。

试试使用冲浪。或者您可以将图像更改为灰度。谢谢。我已经试过了，但结果并不乐观。我想我需要再次检查我的视差结果。我如何绘制3（）或散布（）一个不是正方形大小的矩阵？我的深度图是MATLAB中的791*1126单矩阵。当我尝试此方法时，它不起作用：X=1:size（depthMap，1）；Y=1：尺寸（深度图，2）；Z=深度图；figure，scatter（X，Y，Z）

plot3

和

scatter3

都将点的X，Y和Z坐标作为单独的向量。您能澄清一下吗？如果我有一个大小为791*1126的矩阵Z，我如何使用scatter3绘制它？你不能。您需要相应的矩阵X和矩阵Y。您需要将此问题中的矩阵Q组合在一起：更好的是，校准您的相机，并使用

重建场景（）

函数进行重建，如本例所示：