Matlab S函数的Simulink性能

我正在尝试运行我的simulink文件，该文件将pid控制器连接到s功能块

当我设置pid的三个参数值，即比例、积分和导数时，整个过程的运行时间太长。为什么会这样

在我的pid图的对话框中，对于比例值，它等于对应于恒定振幅振荡的值

对于积分，它等于Kcu/Ti。Ti为极限周期（Pu）/2，且

---

最后，对于导数，其等于tu Kcu*Td和Td为Pu/8。这是指ziegler-nichols方法。我的问题是，为什么运行这个文件需要太长时间

Matlabs函数运行缓慢，因为它们在MATLAB解释器中运行。考虑使用Simulink块或使用“嵌入式Matlab函数”（PRE-R2011A）或“Matlab函数”（R2011A+）块实现。

---

阅读并思考仿真性能。

MATLAB s函数运行缓慢，因为它们在MATLAB解释器中运行。考虑使用Simulink块或使用“嵌入式Matlab函数”（PRE-R2011A）或“Matlab函数”（R2011A+）块实现。

---

请阅读并了解作者关于仿真性能的想法。

@Nzbuu对Matlabs函数的看法是正确的

但我认为这里的问题可能在其他地方：@Syarina你是说在设置控制器的比例系数后，Simulink模拟会变慢？如果您单独模拟工厂，在本例中为S函数，您是否注意到执行速度的显著差异？如果真的是这样，我想PID控制器使ODE系统。这意味着ODE系统的不同状态有着真正不同的动力学——有些非常快，有些非常慢。使用不适用于刚性方程的ode解算器，您会发现模拟速度要慢得多（实际上，如果它完全收敛，您会很幸运）

---

我的建议是尝试更改解算器-例如。

@Nzbuu关于Matlabs函数是正确的

但我认为这里的问题可能在其他地方：@Syarina你是说在设置控制器的比例系数后，Simulink模拟会变慢？如果您单独模拟工厂，在本例中为S函数，您是否注意到执行速度的显著差异？如果真的是这样，我想PID控制器使ODE系统。这意味着ODE系统的不同状态有着真正不同的动力学——有些非常快，有些非常慢。使用不适用于刚性方程的ode解算器，您会发现模拟速度要慢得多（实际上，如果它完全收敛，您会很幸运）

---

我的建议是尝试更改解算器-例如。

有用的评论和非常有趣的链接。谢谢+1有用的评论和非常有趣的链接。谢谢+1是的，先生。谢谢。在此之前，我使用了ode45。然后在更改为ode15后，它运行得更快。谢谢，先生。谢谢。在此之前，我使用了ode45。然后在更改为ode15后，它运行得更快。谢谢