Matlab-OOP方法

我正在用MATLAB编写一些面向对象的程序。我目前正在创建一个类，如下所示：

classdef uavclass
    properties
        %all properties of the uav
        position = [0,0,0]
        charge = 100;
        destination = [0,0,0];
        maxVertClimb = 2;
        maxHorizSpeed = 5;
        sensorRange = 25;
        unloadingTime = 60;
        safeDistance = 5;
        chargingTime = 300;
        minCruiseAlt = 20;
        maxCruiseAlt = 70;
    end
    methods(Static)
        function uav = uavclass(x,y,z)
            uav.position = [x,y,z]
        end
    end
end

我可以通过调用以下命令在

位置创建
uav
：

uav1 = uavclass(20,20,0);
uav2 = uavclass(40,40,0);
uav3 = uavclass(50,50,0);
uav4 = uavclass(80,80,0);
uav5 = uavclass(90,90,0);

每当我试图在
uav
对象上使用任何类型的方法时，我都会得到一个错误。例如，只需尝试更改某些
无人机的
传感器范围

    function changesense(b) 
        uav.sensorRange = b
    end

还尝试了
uavclass.sensorRange
。我尝试使用
uav1.changesense（5）
调用它，但它不会更改值。我也尝试过使用和不使用
（静态）
方法，以及
changesense（uav1，b）
等

我做错了什么？
对于定义要修改的对象的每个方法，都必须有第一个参数。这意味着，您需要像这样实现它：

function obj = changesense(obj, b) 
    obj.sensorRange = b
end

这就是它在MATLAB中的工作原理。
这里还有一些简单的OOP示例：
本文件介绍了不同类型的方法：
如果您想使用静态方法（不在对象的上下文中工作，则不需要第一个参数）

这与Python中的
self
是相同的概念

关于matlab中的OOP，您想知道的一切都在本主页的任何子页中有完整的文档：
有几种方法可以解决这个问题。“又快又脏”——最重要的一个是用以下内容注释
属性
部分：

properties (Access = public)

这样，您就可以像读写结构一样读写对象属性（或“字段”）


几点注意：

您可以创建多个
方法
和
属性
块，每个块都有自己的属性。例如，通过这种方式，您可以将一些
方法
块包含
静态
方法，而其他方法可以定义
私有
等。我建议将属性分为两个块，其中第一个块包含一些常量，另一个块包含实际的“实例变量”：


Accessor和Mutator方法：如中所述，您可能希望使用方法来更改和访问实例字段的值，因为从长远来看，这些方法通常提供了更大的灵活性。您可以在Bloch的有效Java中了解更多信息“第14项：在公共类中，使用访问器方法，而不是公共字段”

我认为对包含构造函数的
方法
块进行注释是不正确的。我这样说只是因为它在MATLAB的例子中是这样出现的，我相信这与子类化某些“便利类”有关，这些“便利类”要求构造函数块没有属性，但很可能还有另一种解释

我认为对代码进行简单的更改就可以了

classdef uavclass
    properties
        %all properties of the uav
        position = [0,0,0]
        charge = 100;
        destination = [0,0,0];
        maxVertClimb = 2;
        maxHorizSpeed = 5;
        sensorRange = 25;
        unloadingTime = 60;
        safeDistance = 5;
        chargingTime = 300;
        minCruiseAlt = 20;
        maxCruiseAlt = 70;
    end
    methods
        function uav = uavclass(x,y,z) % this is constructor
            uav.position = [x,y,z];
        end
    end
end

请注意，函数的名称与类的名称相同。这表明该函数是一个构造函数。您应该删除
methods
中的
Static
属性。构造函数还必须遵循几个规则。其中之一是函数必须返回对构造函数创建的对象的引用，在您的例子中，它是
uav
，但它可以是任何对象。我通常使用
obj

请记住，您已决定公开您的财产。否则，您可以使用以下属性之一：
private
或
protected
并控制setter或getter对属性的访问

如果在类中定义任何其他方法，则第一个参数必须是对对象的引用。如果对对象进行更改，函数需要返回此变量！Matlab仅对输入对象的副本进行更改。此对象将丢失，除非您从函数返回它

classdef uavclass
    % code
    methods
        function obj = uavclass(x,y,z)
            obj.position = [x,y,z];
        end
        function uav = mymethod(uav, arg1, arg2) % uav contains a reference to an instance of an object
            uav.minCruiseAlt = arg1;
            uav.maxCruiseAlt = arg2;
        end
    end
end

感谢Tim的回复，我尝试创建了一个不同的方法，function changeCharge（uav，b）uav.charge=b end，并尝试使用uav1.changeCharge（50）和changeCharge（uav1，50），以及changeCharge（uav，50），最后是uav.changeCharge（uav1，50），但是它仍然不会修改对象uav1的变量。您还必须返回对象
obj
frmo方法，我编辑了我的答案。请参阅此处的详细信息：。在您的情况下，这将产生：
函数self=changecheage（self，b）self.charge=b；结束
。我宁愿使用
self
或
obj
作为self对象的通用术语（始终），而不是
uav
，因为
uav
可能会让你以后感到困惑，因为你还可以命名你的其他变量
uav1、uav2等。
你应该投票并接受答案。看起来你只是在问问题，但从来没有回报（通过查看你的个人资料页面）。因此，如果我的答案对你有帮助，请做适当的事情。你的方法与类名同名。这意味着该方法是一个构造函数。我不认为构造函数可以在
静态
部分中，而是在公共访问的
方法
部分中。构造函数必须返回对正在创建其实例的对象的引用；在您的情况下，它是
uav
。为任何属性指定任何值都将更改这些属性和对象的状态。
classdef uavclass
    % code
    methods
        function obj = uavclass(x,y,z)
            obj.position = [x,y,z];
        end
        function uav = mymethod(uav, arg1, arg2) % uav contains a reference to an instance of an object
            uav.minCruiseAlt = arg1;
            uav.maxCruiseAlt = arg2;
        end
    end
end