Matlab 将符号转换为数字

此代码来自MATLAB。所以，我有3个方程，我做了3个未知数，但当我试图求解未知数时，它们只是得到[1x1 sym]，我尝试了很多东西，比如double或vpa，但仍然不起作用。请大家帮忙，先谢谢大家。这是我到现在为止的代码

h=3.5;         % height in meter
m=20;          % mass of traffic light in kg

W=m*9.81;              %Weight of the traffic light


Bx=3;
By=4;
Bz=(4-h);
Cx=-6;
Cy=-3;
Cz=(6-h);
Dx=4;
Dy=-3;
Dz=(4-h);

AB=[Bx By Bz];     %Position vector of AB
AC=[Cx Cy Cz];     %Position vector of AC
AD=[Dx Dy Dz];     %Position vector of AD

Mag_AB= sqrt(Bx^2+By^2+Bz^2);        %Magnitude of AB
Mag_AC= sqrt(Cx^2+Cy^2+Cz^2);        %Magnitude of AC
Mag_AD= sqrt(Dx^2+Dy^2+Dz^2);        %Magnitude of AD

u_AB= AB/Mag_AB;  %Unit vector of AB
u_AC= AC/Mag_AC;  %Unit Vector of AC
u_AD= AD/Mag_AD;  %Unit vector of AD
u_W=[0 0 -1];

syms B C D
eq1=(u_AB(1)*B+u_AC(1)*C+u_AD(1)*D);
eq2=(u_AB(2)*B+u_AC(2)*C+u_AD(2)*D);
eq3=(u_AB(3)*B+u_AC(3)*C+u_AD(3)*D)-u_W(1)*W;

sol=solve(eq1,eq2,eq3,B,C,D)

它给我的答案是 溶胶=

B: [1x1 sym]
C: [1x1 sym]
D: [1x1 sym]

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你真的不应该用符号来解这些方程。它看起来像一组，所以当你用符号方程求解时，对于bc和D，结果是微不足道的（全部为零）。您可以使用

svd

函数获取特征值并求解齐次方程组。在你的情况下，这将是

A = [u_AB' u_AC' u_AD'];
[u, s, v] = svd(A);

B = v(1, end);
C = v(2, end);
D = v(3, end);

residuals = A * v(:, end);

不过，我会注意你是如何建立方程的。尤其是

eq3

中的

-u_W（1）*W

术语。你是说

-u_W（3）*W

？如果是这样，您必须将该术语添加到上面的

A

矩阵中。无论如何，我希望一切顺利

首先，你的方程式到底在哪里？ 如何求解

（u_AB（1）*B+u_AC（1）*C+u_AD（1）*D）

您需要以这种方式使用它，例如：

eq1 = (u_AB(1)*B+u_AC(1)*C+u_AD(1)*D) == 1;

现在是方程式

为什么看不到结果：

eq1  = (6*101^(1/2)*B)/101 - (12*205^(1/2)*C)/205 + (8*101^(1/2)*D)/101 == 1
s = solve(eq1, B,C,D)
s.B

得到这个：

ans =

101^(1/2)/6

在这里阅读更多关于此的信息

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它看起来不像C/C++代码，您看到的是一个

struct

表示，它将显示为您为对象显示的那样。您需要访问每个元素（

B=sol.B

），现在如果显示此元素，您将看到您期望的编号

disp（sol.B）

，这在

solve

的文档中有说明。