Matlab 圆柱全景图

我想创建金属（涂漆/其他）圆柱形对象的侧面二维全景图，该对象可能有划痕或凹痕等缺陷。我拍摄了一个300帧的视频，具有相同的适当ROI。现在我尝试缝合两个连续帧，但没有控制点（无法识别），因为曲面是均匀的，所以您不知道第二帧的第一列在第一帧中的位置。此外，由于金属表面的高反射性质，像素的强度值往往在两个连续帧上变化。由于曲面的弯曲性质，每一帧都有失真。

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作为一种替代方法，我尝试使用多个摄像头，但我丢失了帧两端的“数据”。

如何捕获视频？相机在移动，还是圆筒在旋转？如果您可以自行设计图像采集技术，那么我建议您：

使用线扫描相机。这些相机专为您所需的应用而设计，因为它们会自动将每一帧（仅为一行像素）缝合在一起，并确保缝合在一起时整个曲面具有相同的照明质量。你的相机应该是静止的，你的物体应该是旋转的；您需要能够控制旋转速度以匹配linescan相机的帧速率

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或者，如果您不想使用linescan相机，您仍然可以通过了解对象的旋转速度来近似此功能。这样，即使没有功能来指导，您也应该知道后续缝合帧之间的关系。

如何捕获视频？相机在移动，还是圆筒在旋转？如果您可以自行设计图像采集技术，那么我建议您：

使用线扫描相机。这些相机专为您所需的应用而设计，因为它们会自动将每一帧（仅为一行像素）缝合在一起，并确保缝合在一起时整个曲面具有相同的照明质量。你的相机应该是静止的，你的物体应该是旋转的；您需要能够控制旋转速度以匹配linescan相机的帧速率

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或者，如果您不想使用linescan相机，您仍然可以通过了解对象的旋转速度来近似此功能。这样，即使没有功能来指导，您也应该知道后续缝合帧之间的关系。

我认为实现这一点的一种方法是制作一个“虚拟”圆柱体，用于训练，其表面上有用于校准/缝合的标记。是的，您需要校准它。实际上，我已经实现了一个与我描述的用于检查医用支架的几乎相同的系统（参见专利链接）。显然，与检查支架所需的滚轮相比，您将能够更容易地实现旋转实心圆柱体的系统，因此这将使事情变得更容易。很抱歉延迟响应。我有一个旋转圆柱体。当然，我必须使用校准来将对象尺寸（单位：mm）映射到像素数。为了识别控制点，可以使用两个连续帧，一个公共背景，最终将在全景最终裁剪后消除（这可能在一定程度上消除图像弯曲性质的问题）。我不认为训练是一个答案，因为划痕的形状和大小可能会有很大的变化，不要忘记凹痕（你们如何训练凹痕？？），我不太清楚你们在这篇评论中问的是什么。您正在尝试创建气缸歧管的图像；校准圆柱体将通过给出物理尺寸（如旋转速率）来告诉您如何将每个框架编织在一起。是的，您将希望裁剪出背景（以及每个帧中圆柱体的一部分，以最小化由于圆柱体曲率引起的照明变化）。我不明白你在培训方面问了些什么。对于凹痕，你可以使用圆柱体轮廓来检测它们（参见我在前面的评论中链接的专利；这相当于突出缺陷检测）。如果背景和圆柱体之间的对比度足够强，则应该能够可靠地检测圆柱体的边缘。当圆柱体轮廓垂直于摄像机时，任何明显的凹痕都应视为圆柱体轮廓的偏差。有足够的图像在小的旋转变化后测量此侧面轮廓，您应该能够相当可靠地检测凹痕。我相信实现这一点的一种方法是制作一个“虚拟”圆柱体，用于训练，其表面带有用于校准/缝合的标记。是的，您需要校准它。实际上，我已经实现了一个与我描述的用于检查医用支架的几乎相同的系统（参见专利链接）。显然，与检查支架所需的滚轮相比，您将能够更容易地实现旋转实心圆柱体的系统，因此这将使事情变得更容易。很抱歉延迟响应。我有一个旋转圆柱体。当然，我必须使用校准来将对象尺寸（单位：mm）映射到像素数。为了识别控制点，可以使用两个连续帧，一个公共背景，最终将在全景最终裁剪后消除（这可能在一定程度上消除图像弯曲性质的问题）。我不认为训练是一个答案，因为划痕的形状和大小可能会有很大的变化，不要忘记凹痕（你们如何训练凹痕？？），我不太清楚你们在这篇评论中问的是什么。您正在尝试创建气缸歧管的图像；校准圆柱体将通过给出物理尺寸（如旋转速率）来告诉您如何将每个框架编织在一起。是的，你会的