基本矩阵在matlab中不断变化，但在OpenCV中保持不变。原因可能是什么？

我已经使用下面所示的函数计算了基本矩阵

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
   matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
   'NumTrials', 10000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.99);

 cv::Mat fundamental=cv::findFundamentalMat(cv::Mat(selPointsLeft),cv::Mat(selPointsRight),CV_FM_RANSAC);

但在这种情况下，每次我运行程序时，基本矩阵都会不断变化

但是，当我在OpenCV中使用下面所示的代码时，每次运行程序时，我都会得到相同的基本矩阵

[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
   matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC', ...
   'NumTrials', 10000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.99);

 cv::Mat fundamental=cv::findFundamentalMat(cv::Mat(selPointsLeft),cv::Mat(selPointsRight),CV_FM_RANSAC);

在这两种情况下，我都使用了surf功能来提取匹配功能。Matchpoints1=selpointsleft和matchpoints2=selpointsright。

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原因可能是什么？

RANSAC是“随机样本共识”的缩写。这就是说，我们必须期望输出矩阵随着样本的随机选取而变化

在OpenCV中，这些值是从均匀分布的随机值列表中选取的。因此，我们每次运行代码时都会得到相同的值

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在Matlab中，它似乎选择了一个完全随机的值，因此出现了问题。你必须检查是否有办法挑选随机值，我对此很不确定。

谢谢你的回答。请你解释一下均匀分布的随机值列表是什么意思。我将举一个例子。C中的rand（）函数生成随机数。此函数需要一个种子值来输出数字。默认情况下，种子值为当前时间。因此，每次执行代码时，生成的随机数都会不同。可以使用srand（）手动设置种子值。将其设置为常量将导致每次执行代码时产生相同的随机值集。好的，再次感谢。因此，你的意思是在open cv中有一个种子来获取随机值。是的，完全正确。它在openCV中的值是4294967295，即可能的最大无符号32位整数。s=rng；x=兰特（1,5）；rng（s）；y=rand（1,5）此函数允许您在matlab中控制随机数的生成