关于从matlab读取kinect深度信息

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我正在使用Matlab2015A 我从kinect获取了kinect深度视频的快照,格式为。图。但是,当我使用数据光标获取深度信息时,它显示了不同类型的数字,这确实让我感到困惑。 [xy]:[402174] 索引:3201 [RGB]:[0.7843 0.7843 0.7843] 索引指定了什么?索引是否指定该数据光标点与kinect相机的物理距离?
塔克斯

索引是到摄影机平面的距离,单位为毫米

注意:如果您想进行处理,您可能希望尝试将深度数据作为数组而不是。图。如果您只有.fig并且它是打开的和活动的,那么您可以将深度数组作为depth=getgcf,'CData'