单位时间离散导数的Simulink块等效于Matlab中的diff（）函数

如何使用

Simulink

块实现Matlab中可用的

diff（）

函数

我需要读取一系列数字传感器数据

（x，y）

其中，

x=[0,5,10,15,20,25,30，…100]

。我想计算x的变化，即

del_x

。我的假设是，由于它是一个数据序列，我可以假设时间为单位时间

t=[0,1,2,3,4,5,6,7，….20]

现在我在Simulink中尝试了这个简单的模型，模型配置参数为：

Start time: 0.0
Stop time: 20
Solver Option = Fixed-step
Solver: discrete (no continuous states)
Fixed-step size (fundamental sample time): 1

这里，

simin

等于如上所述的输入数组x。但是

simout

变成了

del_x=[5,10,15,20,25,30,35…100]

。所以我的问题是，x（或

simout

）的变化不应该是

del_x=[0,5,5,5,5，…]

，因为x的变化总是以5为单位不断变化吗？在Matlab中，

diff（）

函数为我提供了所需的结果

使用以下等式：

delux=（x[i]-x[i-1]）/（t[i]-t[i-1]）=（x[i]-x[i-1]）/（1）

为什么输出是输入

x[t]

的延迟版本

x[t]

，而不是x中的更改？

离散导数块

的操作与Matlab中的

diff（）函数

的操作相同吗？另外，

差分块

也给出了同样的不希望得到的结果。为了更大的图片，我需要将一个更大版本的Simulink模型导出到C++代码中，以便得到传感器的<代码>错误>代码>代码>更改错误< /代码>，以实现闭环控制系统，但是这个简单的仿真并没有给出我想要的结果。 更新：它与内置

diff（）

的Matlab功能块一起工作。但是Simulink需要经历一个漫长的编译阶段才能实现它。我在这里不缺少一些简单的东西吗

更新2:所有采样时间都相同，即

1

（显示->采样时间->所有选项）

---

您应该将源（从工作区）设置为每次输出一个样本。目前，我认为你所有的数据都是在同一时刻发出的。“来自工作区”中的simin应该类似于您案例中的以下结构

simin.time = 0:20;
simin.signals.values = (0:5:100)';
simin.signals.dimensions = 1;

现在，如果您将采样时间设置为1，并运行模型20个步骤，那么您应该会得到所需的输出

---

对于这些数据，您在MATLAB函数中的代码不会执行您想要的操作。您需要使用一个持久变量来实现差异，以匹配具有延迟的其他块。

您可能希望使用因果运算符

Z（f（x）-f（x-1））=1-Z^-1

，或者我遗漏了什么？如果我使用与您的建议在数学上等价的差异块

（Z-1）/Z

，

simout

与我描述的相同。它只是[x（2）…x（20）]，因为输入[x（1）x（2）…x（20）]不是我想要的。但是Matlab中的

diff（）

函数似乎可以工作。我的固定步长模拟配置参数有什么问题吗？在“从工作区”块中是否使用采样时间1？你检查过所有的信号都是采样时间1的吗（参见）？是的，所有的采样时间都是1。啊，这就是我做得不对的地方。非常感谢，它现在可以工作了。