Matlab plot3在立体标定和场景重建示例中不工作

我正在尝试实现本页给出的示例 代码的所有部分都运行良好，但是

    plot3(hAxes, x, y, z, '.', 'MarkerEdgeColor', reducedColorMap(i, :));
    hold on;

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部分代码（代码的最后一行）不起作用，三维重建图像也不出现。它显示一个空白的白色3d绘图，里面没有值。

您是按原样运行示例代码，还是使用自己的图像？如果您使用的是自己的图像，且z为负片，则表示您的camera1位于camera2的右侧。如果切换图像，使camera1位于左侧，则z应为正值。或者，您可以保持事物的原样，并为z找到适当的负极限

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编辑：从R2015b版本开始，有一个用于可视化点云的函数。

您是否检查了代码中该点的

x

、

y

、

z

、

i

和

还原颜色映射（i，：）

的值？谢谢，x y z显示为空，知道原因吗@Dan您正在获得

imshow（disparityMap，[0,64]，'initial放大倍数'，50）

和

showReprojectionErrors（stereoParams）的正确图像？是的，它来了@DanThen您必须从
x
、
y
和
z
反向工作，找出哪些变量首先为空。