matlab中的平面同音字

我已经拍摄了一个高度为2米的地面作为原始图像，我想模拟另一个图像在50厘米的地面从现场

相机的焦距为3.7毫米（f=3.7）

我在MATLAB中对原始图像中的每个平面使用了平面单应H=k'（眼睛（3）-（tn'）/d））*inv（k），其中在相机坐标系中，x轴垂直于地面右侧的建筑物，y轴平行于地面，因此z轴向上垂直于地面。原点是原始图像中的相机位置，k是3x3相机校准矩阵[f 0；0 f 0；0 0 1]，t是转移矩阵[0 0-1.5]，n是平面法向量，d是到原点的平面距离，眼睛（3）是相机旋转

例如，地面平面具有n=[0 1]和d=2。对吧?

请指导我其他平面（天空、建筑物）在matlab中的实现

---

我的图像是。

你不能只用一次转换就完成它。 但是，如果您知道三个平面（即地面、左墙和右墙）相对于摄影机位置的精确方程式，以及摄影机方向，则可以通过在三个平面上应用三个不同且单独的同形文字，从任意给定点模拟场景

为此，首先需要从图像中提取三个平面中的每一个（例如，img1=提取的地面，img2=提取的左墙，img3=提取的右墙）。 然后根据以下公式对每一个单应性应用一个单独的单应性：

H=K*R*inv(K) - 1/d * K*t*n'/K

您将有三个对应于三个平面的同音字（H1、H2和H3）

请注意，对于每个平面，必须根据该平面设置n和d（该平面定义为n'*x=d，x=[x1，x2，x3]'和n=[a，b，c]'）。还应考虑到t（=平移）和R（=旋转矩阵）是根据相机在当前场景中的相对位置和方向以及相机在期望（待模拟）状态下的相对位置和方向进行调整的

最后，可以通过将每个平面（img1、img2和img3）变换为其自身的H（分别为H1、H2和H3），然后附加三个图像来渲染新图像

你可以看看我在下面问题中的答案。它解释了如何在两个平面之间实现上述单应：

---

请在DSP论坛上查看此答案：