如何从ssest matlab函数中提取状态空间（e（t））的剩余值？

具有输入向量u、输出向量y和干扰e的系统的状态空间模型在连续时间内采用以下形式：

d（x（t））/dt=Ax（t）+Ke（t）
y（t）=Cx（t）+e（t）

在MATLAB函数

ssest

中，我能够提取A、C和K参数，但是我真正感兴趣的是提取

e（t）

参数，以便建立剩余的协方差

  data = iddata(X(:,1:100,10)',[],1);
  opt  = ssestOptions('EstCovar',true);
  sys  = ssest(data,[1:10],opt);

  A = sys.A;                      % state transition matrix
  C = sys.C;                      % observation matrix
  K = sys.K;                      % inovation form

有人能告诉我，如果使用此功能，我可以这样做吗？

e（t）

是一种干扰，它不是模型的一部分（它是模型的输入），因此“提取”它没有意义，您不能这样做。这是你想要的

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有关更多详细信息，请参阅。

谢谢您的回复！但是@am304，关于状态空间估计，它估计使剩余最小化的参数，对吗？所以如果这是真的，我应该期望最终获得剩余的信息，作为最小化迭代的结果。看看第一个建议，它返回参数的不确定性。但是，如何将这些信息转换为模型的不确定性？这是因为，考虑到问题导言中提到的方程，矩阵尺寸必须匹配，并且这些方程清楚地显示了模型的不确定性。我一直在看这里，但是还没有运气。你能给我更多的信息吗，@am304？我只能建议你看看，然后。看起来您可能需要使用系统标识工具。