Matlab 透视投影结果的优化

我有一个坐标系中的三维模型，我需要使用透视投影在二维平面上投影，我使用了这个投影方程C*（RT*p'），其中C是校准矩阵

[f 0 px
 0 f py
 0 0 1]

px和py是原点的坐标，我把它们都归零，R是旋转矩阵，T是平移矩阵，我把它们都放在一个矩阵中，表示它们，我在Z轴上使用了3米的平移值（像素值：9448.82左右，不确定这个转换是否正确），在Y轴上使用了1米的平移值，f是焦距，我不确定我使用的值，但我通过以下等式计算得出： f=（图像宽度）*（图像焦距）/（7.81），我从我的相机品牌网站上得到了7.81的值，因为它应该是一个内部相机参数，我不确定它是否正确。

这是我正在尝试投影的模型的屏幕截图

这是投影后的模型。。。在我看来，它似乎是在X轴上缩放的，感觉它不是完全相同的模型，在通过某种填充算法填充点之间的间隙后：

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这是结果，它更不像原始模型。。。请提供任何有关问题所在的帮助，以便我可以解决它。。谢谢：）

看起来投影矩阵是为方形视口计算的，但图像实际上是在矩形视口上绘制的。你可以发布你是如何计算所有矩阵的吗？短语

一些填充算法
可以从正确的属性中受益：。另外，您是第二个带着相同图形来到这里的用户。这是家庭作业，还是你们都在做同一个项目？谢谢。。。是的，我们在做同一个项目