Matrix 你能为基本矩阵计算推荐参考数据来源吗

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具体地说,我希望理想的图像具有点对应关系和“金标准”计算值F以及左、右对极。我可以使用一个基本的矩阵和内在和外在的相机属性

我知道我可以从两个投影矩阵构造F,然后从3D实际点生成左投影点坐标和右投影点坐标,并应用高斯噪声,但我真的很想使用其他人的参考数据,因为我正在尝试测试我的代码的有效性,并编写更多代码来测试第一批(可能不好)代码似乎并不聪明

谢谢你的帮助

问候
Dave

您应该使用地面真实数据集进行多视图重建。我建议使用这些数据集。除了无损格式的图像数据外,它们还提供相机参数,如相机姿态和相机固有校准,以及评估您自己的多视图重建系统的可能性

也许,结果不是由Hartley和Zisserman的书中提出的“黄金标准”算法计算的,但您可以使用它来计算两个视图之间所需的基本矩阵


要从两个投影矩阵
P1
P2
计算基本矩阵
F
,请参阅代码提供的内容。

我已将其标记为正确答案,因为其中没有任何错误(我已使用Middlebury数据集测试视差计算代码)但我找不到相机姿态数据可能是我搜索不够努力。这篇论文现在已经完成了,所以需求已经过去了。谢谢