Matrix 特征值：串联矩阵和向量 使用本征C++库，我有Matrx3f代码> A，向量4f b>代码>，向量4f c。我想用这些创建一个矩阵4fM。我希望M的顶部三乘三角是A，我希望M的最后一列是b，我希望M的底部一行是c

我知道如何做到这一点，只需创建一个Matrix4f并单独分配每个元素。但有没有一个更优雅的解决方案，Eigen支持？

这算是足够优雅了吗

#include <Eigen/Sparse>
#include <iostream>

using namespace Eigen;
using std::cout;
using std::endl;

int main(int argc, char *argv[])
{

    Matrix4f m = Matrix4f::Random();
    Matrix3f A = Matrix3f::Constant(0.1);
    Vector4f b = Vector4f::Constant(0.2), c = Vector4f::Constant(0.3);
    cout << m << endl << endl;
    cout << A << endl << endl;
    cout << b << endl << endl;
    cout << c << endl << endl;

    m.block(0, 0, 3, 3) = A;
    m.col(3) = b;
    m.row(3) = c;

    cout << m << endl << endl;

    return 0;
}

#包括
#包括
使用名称空间特征；
使用std：：cout；
使用std：：endl；
int main（int argc，char*argv[]）
{
Matrix4f m=Matrix4f:：Random（）；
矩阵x3f A=矩阵x3f:：常数（0.1）；
Vector4f b=Vector4f:：常数（0.2），c=Vector4f:：常数（0.3）；
如果
b
实际上是一个向量3f，你还可以使用
m.col（3）=b
将最后一列的前三个元素分配给
b
，或者
b
必须是向量4f吗？@Karnivaurus不，它们必须是相同的大小。你可以指定
m.block（0,3,1）=b；
。