Matrix 摄像机矩阵中的原理点（编程问题）
在3x3摄像机矩阵中，主点的作用是什么？它的位置是如何形成的？我们能想象吗？ 指出光轴与像面交点为主点。但为什么它不总是在图像的中心呢？Matrix 摄像机矩阵中的原理点（编程问题）,matrix,camera,computer-vision,robotics,3d-reconstruction,Matrix,Camera,Computer Vision,Robotics,3d Reconstruction,在3x3摄像机矩阵中，主点的作用是什么？它的位置是如何形成的？我们能想象吗？ 指出光轴与像面交点为主点。但为什么它不总是在图像的中心呢？ 我们使用opencv3x3摄像机内部矩阵用于将图像中的坐标映射到物理世界坐标。类似地，该矩阵中的主点的作用是“光轴与图像平面的交点”在图像坐标与物理世界坐标之间的映射。对于大多数相机来说，理想情况下，主点位于图像中心，但实际情况并非总是如此。由于切向变形或透镜组件的中心不完善以及其他制造缺陷，主点可能稍微偏离中心。3x3摄像头内部矩阵试图纠正这种失真 我发现这
我们使用opencv3x3摄像机内部矩阵用于将图像中的坐标映射到物理世界坐标。类似地，该矩阵中的主点的作用是“光轴与图像平面的交点”在图像坐标与物理世界坐标之间的映射。对于大多数相机来说，理想情况下，主点位于图像中心，但实际情况并非总是如此。由于切向变形或透镜组件的中心不完善以及其他制造缺陷，主点可能稍微偏离中心。3x3摄像头内部矩阵试图纠正这种失真 我发现这个网站对我学习相机校准很有帮助。虽然它在MATLAB中，但它基于OpenCV中使用的相同相机校准。3x3相机校准矩阵中的主点也可以更有效地表示图像裁剪。如果图像是围绕对象裁剪的，那么将像素坐标映射到单词坐标需要一个平移向量，该向量在矩阵中显示为非集中的主点