Multithreading 关闭时终止多个线程的最佳方法

我正在寻找安全关闭多个线程的方法，这些线程的工作是

while(1) {
    doAction
    sleep
}

---

我正在考虑使用一个布尔值，比如说

正在关闭
，让while循环在睡觉前检查它。但是，我担心如果处于睡眠状态，关机将不得不等待睡眠完成，然后再检查变量。想知道是否有办法唤醒睡眠中的线程并优雅地退出。
在.NET中：如果线程没有清理：将线程的IsBackground属性设置为true，它将随着进程终止

如果要进行清理，我建议实现显式调用以确实设置布尔值（或在.NET中使用任务时设置取消标记）。在这种情况下，关闭进程的线程必须至少等待工作线程的睡眠时间才能唤醒和清理

我建议不要中止线程。虽然它可能会中断线程，但如果它在中止时正在执行某些操作（如写入文件），它可能尚未完成其工作，这可能会使状态处于不确定状态。
什么语言，什么操作系统？