Multithreading 显示通过事件发送到Qt GUI的Opencv图像

我花了好几天的时间试图找到一个合适的方法来解决以下问题（如下所述），现在我没有更多的想法。因此，我需要更多经验丰富的开发人员的帮助：

我有一个独立于QT的类（我希望它保持这样），它在一个第二线程中生成openCV图像。然后它引发一个传递图像的事件

    while (1)
        {
            if (timerActived & this->_camReady)
            {
                vector<Mat>* images = new vector<Mat>;
                images = this->AcquireImg();
                __raise this->frameAcquired(images);
            }
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(_frameTimeLaps));
        }

while（1）
{
if（timeracted&this->\u camReady）
{
矢量*图像=新矢量；
images=this->AcquireImg（）；
__提起此->帧（图像）；
}
此线程：：sleep（时钟：：毫秒（_frameTimeLaps））；
}

这个事件被我的主窗口钩住，一个方法应该在我的GUI上显示我的图像

    void MainWindow::displayFrame(vector<Mat>* frames) {
        vector<Mat>* frames2 = new vector<Mat>();
        frames2 = frames;
        for (int i = 0; i < frames2->size(); ++i) {
            this->camFrames->at(i)->showImage(frames2->at(i));
        }
    }

void主窗口：：显示帧（矢量*帧）{
向量*frames2=新向量（）；
frames2=帧；
对于（int i=0；isize（）；++i）{
这->摄像机框架->在（i）->显示图像（框架2->在（i））；
}
}

在运行时，当主线程访问图像时，我会出现以下错误：

QCoreApplication:：sendEvent中的断言失败：“无法将事件发送到其他线程拥有的对象

我知道我没有正确地使用线程，但我现在不知道如何创建异步事件

谢谢你的帮助， 瓦伦丁

编辑1：

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在我看来，真正的问题是：我可以使用普通的std:：thread和本机事件与主Qthread通信吗？

毕竟，这是我解决问题的解决方案

其想法是让主线程从第二个线程访问Mat。因此我修改了我的函数displayFrame，如下所示：

    void MainWindow::displayFrame(vector<Mat>* frames) {

        //QThread::
        QThread* this_thread = QThread::currentThread();
        FrameWrapper* worker = new FrameWrapper();

        worker->moveToThread(this_thread);

        QObject::connect(worker, SIGNAL(frameSent(vector<Mat>*)), this, SLOT(showImg(vector<Mat>*)));

        emit worker->frameSent(frames);
        //this->camFrames->at(0)->showImage(frame);
    }

void主窗口：：显示帧（矢量*帧）{
//QThread:：
QThread*此线程=QThread:：currentThread（）；
FrameWrapper*worker=新的FrameWrapper（）；
辅助线程->移动到线程（此线程）；
QObject:：connect（worker，SIGNAL（frameSent（vector*）），this，SLOT（showImg（vector*））；
发射工作帧->帧发送（帧）；
//此->凸轮框架->在（0）->显示图像（框架）；
}

---

新函数showImg正在完成旧displayFrame的工作。信号/插槽进程允许根据需要从GUI线程访问图像。

OpenCV线程是否封装在QThread子类中？如果接收对象位于不同的线程上，则需要处理该事件。另外请注意，您有责任确保访问任何dat与

QEvent

关联的是以线程安全的方式完成的。感谢帮助。不，我的OpenCV线程没有包装在QThread类中，因为创建线程的类中不包括Qt。（如果可能，我想使我的控制器独立于Qt）因此，我试图使用本机C++11事件来访问主线程，我想我无法以上述相同的理由使用postEvent发布事件。