Multithreading Udp服务器和Qt，确定套接字是否可用的可靠方法

使用Qt，我试图连接到本地udp套接字。 我所面临的是一个小问题，但我希望它能妥善解决它，以及未来的项目。 核心软件分为主线程和次线程，主线程初始化连接，次线程在启动第三方进程（另一个应用程序）时发出信号，让主线程尝试连接到该进程托管的服务器

void MainWindow::initSocket(){

    udpSocket = new QUdpSocket(this);
    connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));

    handshaker s1;
    s1.a= 1;
    s1.b= 1;

    udpSocket->writeDatagram((const char*)&s1, sizeof(s1), QHostAddress::LocalHost, PORT);

    QThread::sleep(1);

    s1.c= 1;

    udpSocket->writeDatagram((const char*)&s1, sizeof(s1), QHostAddress::LocalHost, PORT);
}

基本上发生的情况是，有时信号发出得太快，握手执行得太快（数据包丢失，因为另一端没有服务器），因此连接没有正确建立。 我知道UDP是无连接的，但是否有可靠的方法来理解接收器是否开启（例如ping）

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如果我在cmd中键入netstat-an | find“UDP”，我可以明确地看到服务器何时可用。

您显示的代码创建了一个新的

QUdpSocket

，然后立即对其调用

writedagram

。当你说“有时信号发出得太快”时，哪个信号和从哪里发出的？在第二个线程发出信号“thirdapspstarted”（比方说）后调用init函数，因此第二个线程识别第三个应用程序已启动。