Multithreading 在线程之间共享相机帧

我试图构建一个脚本来管理多个应该并行运行的线程，并在它们之间交换数据。 作为起点，我有两个线程…第一个线程应该从USB摄像头读取帧并将其发送到队列，而第二个线程应该读取帧并显示它们

我试过：

导入json
导入队列、线程
从队列导入队列
进口cv2
类系统管理器（）：
定义初始化（自身，源）：
##照相机阅读器
self.camera_queue=queue.queue（）
self.camera\u reader=threading.Thread（目标=camera\u reader，args=（源，self.camera\u队列））
self.camera\u reader.daemon=True
self.camera_reader.run（）
self.camera\u display=threading.Thread（target=camera\u display，args=（self.camera\u队列））
self.camera\u display.daemon=True
self.camera_display.run（）
def摄像头读卡器（源，摄像头队列）：
打印（“凸轮加载…”）
cap=cv2.视频捕获（源）
打印（“凸轮加载…”）
虽然（正确）：
ret，frame=cap.read（）
摄影机队列放置（帧）
def摄像头显示（摄像头队列）：
打印（“做某事”）
虽然（正确）：
frame=camera_queue.get（）
key=cv2.waitKey（1）
如果（键==ord（'q'））：
打破
cv2.imshow（“帧”，帧）
如果名称=“\uuuuu main\uuuuuuuu”：
SM=系统管理器（源=0）

但它并没有真正起作用。第一个线程，即应该读取帧的线程，实际上正在执行此操作，但第二个线程没有显示任何内容（开头有一个print语句，没有显示）。而且，在运行了几分钟后，我的电脑完全卡住了，所以我想我是不小心一直在占用内存。 我对多处理/多线程相当陌生，所以我可能在某个地方犯了一些非常基本的错误

编辑 好的，使用以下方法修复了内存问题：

self.camera_queue = queue.Queue(maxsize=5)

但是第二个线程尚未运行

请使用thread.start（）而不是thread.run（），修复线程目标方法并在参数后添加逗号。这很有效

import json
import queue, threading
from queue import Queue
import cv2


class system_manager():
    def __init__(self, source):

        ## camera reader
        self.camera_queue = queue.Queue(maxsize=5)
        self.camera_reader = threading.Thread(target=camera_reader, args=(source, self.camera_queue))
        self.camera_reader.daemon = True
        self.camera_reader.start()
        self.camera_display = threading.Thread(target=camera_display, args=(self.camera_queue,))
        self.camera_display.daemon = True
        self.camera_display.start()


def camera_reader(source, camera_queue):
    print("Cam Loading...")
    cap = cv2.VideoCapture(source)
    print("Cam Loaded...")
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
        camera_queue.put(frame)


def camera_display(camera_queue):
    print("doing something")
    while(True):
        frame = camera_queue.get()
        key = cv2.waitKey(1)
        if (key == ord('q')):
            break
        cv2.imshow("frame", frame)



if __name__ == "__main__":
    SM = system_manager(source=0)

使用thread.start（）而不是thread.run（），修复线程目标方法并在参数后添加逗号。这很有效

import json
import queue, threading
from queue import Queue
import cv2


class system_manager():
    def __init__(self, source):

        ## camera reader
        self.camera_queue = queue.Queue(maxsize=5)
        self.camera_reader = threading.Thread(target=camera_reader, args=(source, self.camera_queue))
        self.camera_reader.daemon = True
        self.camera_reader.start()
        self.camera_display = threading.Thread(target=camera_display, args=(self.camera_queue,))
        self.camera_display.daemon = True
        self.camera_display.start()


def camera_reader(source, camera_queue):
    print("Cam Loading...")
    cap = cv2.VideoCapture(source)
    print("Cam Loaded...")
    while(True):
        ret, frame = cap.read()
        camera_queue.put(frame)


def camera_display(camera_queue):
    print("doing something")
    while(True):
        frame = camera_queue.get()
        key = cv2.waitKey(1)
        if (key == ord('q')):
            break
        cv2.imshow("frame", frame)



if __name__ == "__main__":
    SM = system_manager(source=0)

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