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Mutex 互斥优先/优先级

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有人能简单地解释一下，当锁被轮询时，具有较高优先级的任务是如何准备就绪的吗？换句话说，互斥中的抢占是什么

mtx.lock(A);
mtx.lock(B);
//code
mtx.unlock(A);
mtx.unlock(B);