Neural network 计算机视觉：在地图上生成点的神经网络_Neural Network_Computer Vision_Conv Neural Network

Neural network 计算机视觉：在地图上生成点的神经网络

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Neural network 计算机视觉：在地图上生成点的神经网络,neural-network,computer-vision,conv-neural-network,Neural Network,Computer Vision,Conv Neural Network,我想设计一个神经网络/ConvNet，在给定的地图上生成一组点，这些点对应于机器人的可能位置。地图上有很多墙的空白，机器人不可能在这些位置。因此，网络应该接收地图，并生成对应于地图上非墙位置的成对数字（x，y）。执行这项任务的神经网络结构的适当选择是什么？您可能必须采取的方法将取决于您是否希望推广到新的看不见的地图，并能够将地图分为可行（可用于机器人导航）和不可行（墙/其他项目/障碍）。请注意，如果您的环境随时间变化（如移动障碍物/其他机器人/对象），则需要动态生成这些地图。为此，如果您有大量带

我想设计一个神经网络/ConvNet，在给定的地图上生成一组点，这些点对应于机器人的可能位置。地图上有很多墙的空白，机器人不可能在这些位置。因此，网络应该接收地图，并生成对应于地图上非墙位置的成对数字（x，y）。执行这项任务的神经网络结构的适当选择是什么？

您可能必须采取的方法将取决于您是否希望推广到新的看不见的地图，并能够将地图分为可行（可用于机器人导航）和不可行（墙/其他项目/障碍）。请注意，如果您的环境随时间变化（如移动障碍物/其他机器人/对象），则需要动态生成这些地图。为此，如果您有大量带注释的训练数据，带有标记（分割出）墙区域的地图，则可以在数据集上使用基于标准神经网络的分割算法，如Mask RCNN（）。或者，如果没有太多注释数据，您只需要一个通用路径规划算法，该算法可以规划从点a到B的路径，而不会遇到障碍物，您可以使用基于MPC的避障算法，如/