Neural network 识别物体的姿势(IBM Watson)

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我想知道是否有可能通过一些视觉识别工具(特别是,我希望使用IBM Watson服务)来识别对象是否处于所需的姿势。例如,我需要检查一个圆柱体相对于它附近的其他对象是否处于所需的位置。因此,如果圆柱体周围的环境中有足够的特征,这可能吗

对不起,我对视觉识别领域还很陌生,我还需要学习很多东西。另外,我还没有在网上找到任何关于这个问题的信息。 谢谢大家!

是否有可能通过一些视觉识别工具识别物体是否处于所需姿势

是的,您可以在Watson视觉识别中训练自定义分类器,只需给出示例图像即可

它不能解决姿势分类空间中的所有问题,但根据对象类型和姿势以及周围环境,它可以解决很多问题。比如说,如果我们看到的是一辆汽车的前视图或后视图,如果汽车是场景中的主要物体,那么这是非常容易的。你只需要给出几十个例子

以下是如何训练自定义分类器:

请记住,它只能被训练为识别您所给出示例的不同类别,例如“直立圆柱体”与“侧放圆柱体”。它不会报告连续变化的输出,如“37度旋转”气缸

最好的方法是通过实验进行试验。还有一个演示GUI,您可以在没有API密钥的情况下进行培训(尽管您的分类器不会持久化),还有一个GUI培训工具(需要API密钥,所以您的分类器会持久化):