Node.js 关于如何在Raspberry Pi上接收AWS物联网主题的简单示例

我正在寻找一个简单的JavaScript示例，说明如何从主题接收消息。我正在尝试使用CodeBuild、Lambda、SNS和IoT创建一个构建Cop。我已经成功地发布了有关该主题的消息，但我一辈子都不知道该如何接收该消息

SDK中的示例没有很好的文档记录（至少对我来说），我不知道应该使用哪个导入，为什么，以及如何订阅一个简单的主题

将消息发送到该对象的代码如下所示。我是从一家兰姆达公司寄来的。代码是用TypeScript编写的，但我正在将传输的JavaScript复制并粘贴到控制台中，因为它在本机上似乎不支持TypeScript

const params = {
  topic: 'topic/buildcop',
  payload: color,
  qos: 1
};


this.iotdata.publish(params, function(err, data){
  if(err){
    console.log(`error: ${err}`);
  }
  else{
    console.log("success?");
    //context.succeed(event);
  }
});

---

我不确定这是否是您的意思，但下面是一个关于如何使用javascript sdk订阅主题的示例：

var awsIot = require('aws-iot-device-sdk');

//
// Replace the values of '<YourUniqueClientIdentifier>' and '<YourCustomEndpoint>'
// with a unique client identifier and custom host endpoint provided in AWS IoT.
// NOTE: client identifiers must be unique within your AWS account; if a client attempts 
// to connect with a client identifier which is already in use, the existing 
// connection will be terminated.
//
var device = awsIot.device({
   keyPath: <YourPrivateKeyPath>,
  certPath: <YourCertificatePath>,
    caPath: <YourRootCACertificatePath>,
  clientId: <YourUniqueClientIdentifier>,
      host: <YourCustomEndpoint>
});

//
// Device is an instance returned by mqtt.Client(), see mqtt.js for full
// documentation.
//
device
  .on('connect', function() {
    console.log('connect');
    device.subscribe('topic_1');
    device.publish('topic_2', JSON.stringify({ test_data: 1}));
  });

device
  .on('message', function(topic, payload) {
    console.log('message', topic, payload.toString());
  });

var awsIot=require（'aws-iot-device-sdk'）；
//
//替换“”和“”的值
//AWS IoT中提供了唯一的客户端标识符和自定义主机端点。
//注意：客户标识符在您的AWS帐户中必须是唯一的；如果客户端尝试
//要连接已在使用的客户端标识符，请使用现有
//连接将被终止。
//
var设备=awsIot.device({
键路径：，
证书路径：，
卡帕斯：，
客户ID:，
主持人:
});
//
//Device是mqtt.Client（）返回的实例，请参阅mqtt.js以获取完整信息
//文件。
//
装置
.on（'connect'，function（））{
console.log（'connect'）；
device.subscribe（'topic_1'）；
device.publish（'topic_2'，JSON.stringify（{test_data:1}））；
});
装置
.on（'message'，函数（主题，有效负载）{
log（'message'，topic，payload.toString（））；
});

---

你可以在这里看到更多的例子：

你能澄清你的问题吗。您提到订阅主题、接收消息等。包括您编写的代码以及您遇到的问题。基本上，我当前的所有代码都集中在打开和关闭Pi上的红色、黄色和绿色指示灯。我还没有阅读该主题的代码，因为我不知道如何继续。我已经在AWS控制台中注册了Pi，我的JavaScript（TypeScript代码，真的）与接收消息有关，现在可以归结为一条语句：const awsIot=require（'AWS-iot-device-sdk'）；我已经安装了设备SDK。通过运行这些示例，我已经能够“连接”到IoT，但它们的文档记录非常糟糕，我不知道为什么或者如何。我的lambda代码——发送到该对象的代码——如下所示：

const-params={

`topic:'topic/buildcop'，`payload:color，`qos:1`

}``
this.iotdata.publish（参数，函数（err，data）{
`if（err）{``console.log（'error:'+err）；`}`else{``console.log（“success？”）；``//context.success（event）；`}``对不起，格式太糟糕了。我想用降价法，但对我没用。也许我应该放弃电脑，成为一名隐士。你能澄清一下你所说的UniqueClientIdentifier和CustomEndpoints是什么意思吗？UniqueClientIdentifier是你为你的设备创建的唯一客户端ID，可以是唯一标识你的设备的任何字符串。自定义端点是AWS物联网主机，您可以在“设置”的AWS物联网仪表板上找到它。