Node.js req.params.id未定义，我可以'；我不明白为什么

以下是浏览器中的url：

http://localhost:3001/user/59cc018171149931f4e435ac

这是路线的代码：

router.get("/new", middleware.userLoggedIn, function(req, res){
    console.log(req.params.id);
    //find user by id
    User.findById(req.user._id, function(err, foundUser){
        if(err) {
            console.log(err);
        } else {
            res.render("characters/addCharacter", {user: foundUser});
        }
    });
});

这是中间件：

middlewareObj.userLoggedIn = function(req, res, next) {
    // eval(require('locus'));
    if (req.isAuthenticated() && req.params.id.equals(req.user._id)) {
        return next();
    }
    res.redirect("/login");
};`

当我运行应用程序时，一切正常。除了上面路由上的请求，它会给我一个错误“TypeError:Cannotreadproperty'equals'ofUndefined”。当我取下中间件并尝试console.log（req.params.id）时，它返回“undefined”。我做错了什么

编辑：

我在app.js中配置了我的路线：

app.use("/user/:id/characters", characterRoutes);

所以“：id”就在那里。 当我使用

/new/:id

而不是

/new

获取新错误消息时：

---

“无法获取/user/59c23b864262fc2c186677be/characters/new”

使用

/new/:id

而不是

/new

router.get("/new/:id", middleware.userLoggedIn, function(req, res){
    console.log(req.params.id);
    //find user by id
    User.findById(req.user._id, function(err, foundUser){
        if(err) {
            console.log(err);
        } else {
            res.render("characters/addCharacter", {user: foundUser});
        }
    });
});

---

必须在路径中指定所需的参数，如so

/new/:id

，然后可以在代码中使用

req.params.id

---

以下是将req.params转换为任何第一个参数的明确文档：

设params:any=req.params

---

然后params.id应该可以工作了

然后我得到了另一个错误。我忘了提到我已经在app.js中设置了我的路线。我已经编辑了帖子。我已经编辑了，这次成功了。谢谢你的努力！