Node.js 难以从dialogflow api v1获得授权。获取错误“请求失败，状态代码401”

我正在使用axios将我的机器人连接到dialog flow API v1。它返回一个401错误：“未经授权？”

我已经准备好将标题和数据类型设置为application/json

var axios =require('axios');
var URL ='https://api.dialogflow.com/v1/';

let config = {
    headers: {
        "Authorization": "Bearer " + '4c52dfb9db61xxxxxxxxxxxxx',
        "Content-Type": "application/json"

    }
  }
var bodyParameters = {
    "queryInput": { "text":
     { } 
    },
    "query": "hi hello",
    "languageCode": "en",
    "sessionId": "12345",
    "timezone": "xxxxx"
};


axios.get(URL,bodyParameters, config)
.then(function(res){
    console.log(res.data);

}).catch(function(error){
    console.log(error);

});

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授权中有错误吗？

搜索后，我发现使用节点获取进行API请求非常容易

fetch(URL+"query?v=20150910", {
    body: JSON.stringify({query: "new york city", lang: "en", sessionId: "12345"}),
    headers: {
        'content-type': 'application/json',
        "Authorization": "Bearer " + accessToken,
    },
    method: 'POST',
})
    .then(response => response.json())
    .then(data => {
        console.log(data.result.fulfillment.speech);
        return data.result.fulfillment.speech;
    })
    .catch(error => console.error(error))

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看看这个。这可能会对你有所帮助谢谢我终于用节点抓取完成了**对于其他感兴趣的人，这里有我的代码**`fetchURL+query？v=20150910，{body:JSON.stringify{query:new york city，lang:en，sessionId:12345}，标题：{'content type'：'application/JSON'，Authorization:Bearer+accessToken，}，方法：'POST'，}。thenresponse=>response.JSON.thendata=>{console.logdata.result.fulfillment.speech；return data.result.fulfillment.speech；}.catcherror=>console.errorerror`