Node.js 谷歌物联网：确定设备在sendCommandtoDevice故障后恢复在线

通过遵循本指南

我在谷歌云功能上运行了这个功能（感谢Firebase，我爱你），将命令发送到框架创建的谷歌物联网设备

它在大多数情况下都能正常工作。现在，我希望在设备没有响应时改进系统

由于多种原因，设备可能会暂时失去连接，从而失去命令（见下图）：

在这种情况下，设备暂时无法访问（例如，移动互联网信号差，或者互联网路由问题）

当设备重新联机并可用时，是否有办法触发功能？

我的目的是，如果用户在设备没有响应时向设备发送命令，我希望自动再次发送该命令。猜猜如果用户需要关闭电机，而设备失去命令，会发生什么情况

但请记住，该设备未与Google IOT MQTT服务器“断开连接”。这些连接仍然有效，并且已启动并运行，通过良好的wifi信号连接到光纤互联网。设备无法意识到服务器端发生了错误

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我还“猜测”该设备需要在服务器根据MQTT keep alive interval了解其不处于活动状态之前发送ping，但我不知道如何进行检查。

如果您需要该设备始终从IoT Core接收有效负载，即使它是在设备未连接/未响应的情况下发送的，您应该使用而不是命令

配置在物联网核心中是持久性的，因此即使没有响应，它最终也会被交付到设备

配置总是在设备重新连接到IoT Core时发送到设备，因此您可以确保设备将收到配置，即使它是在设备脱机时发送的

有关内容的配置和命令之间存在差异

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诚然，您只能每秒发送1个config/device，但在大多数情况下这已经足够了。

您也可以依赖命令，但由于设备未联机而导致发送失败的情况除外，然后在发送命令的代码中，切换并发送一个配置，暂停尝试，直到设备发出重新联机并收到配置的信号，然后使用命令继续。如果出于某种原因这还不够的话，这将使你在每秒一个左右。

// const cloudRegion = 'us-central1';
// const deviceId = 'my-device';
// const commandMessage = 'message for device';
// const projectId = 'adjective-noun-123';
// const registryId = 'my-registry';
const iot = require('@google-cloud/iot');
const iotClient = new iot.v1.DeviceManagerClient({
  // optional auth parameters.
});

const formattedName = iotClient.devicePath(
  projectId,
  cloudRegion,
  registryId,
  deviceId
);
const binaryData = Buffer.from(commandMessage);
const request = {
  name: formattedName,
  binaryData: binaryData,
};

try {
  const responses = await iotClient.sendCommandToDevice(request);

  console.log('Sent command: ', responses[0]);
} catch (err) {
  console.error('Could not send command:', err);
}