Node.js Johnny five motors出现了一个奇怪的错误

我正试着让一个马达和约翰尼五号一起工作。我使用的是arduino，我从他们的网站上复制了代码和线路（大部分）。我在接线上唯一的改变是没有使用二极管来确保5V不会进入晶体管的发射极引脚，我只是将其直接连接到电机，而没有使用试验板。问题是，我犯了一个奇怪的错误

C:\Users\simas\node\u modules\johnny five\lib\motor.js:721 这是速度({ ^

TypeError：这不是一个函数 在Timeout.Motor.stop[as\u onTimeout]（C:\Users\simas\node\u modules\johnny five\lib\Motor.js:721:8） 在ontimeout（timers.js:436:11） 在tryOnTimeout（timers.js:300:5） 在listOnTimeout（timers.js:263:5） at Timer.processTimers（timers.js:223:10） PS C:\Users\simas\Desktop\motors>

我一点也不明白为什么会发生这种情况，请帮忙

（顺便说一句，我从网站上复制的代码是：

const {Board, Motor} = require("johnny-five");
const board = new Board();

board.on("ready", () => {
 // Create a new `motor` hardware instance.
 const motor = new Motor({
   pin: 5
 });

 // Inject the `motor` hardware into
 // the Repl instance's context;
 // allows direct command line access
 board.repl.inject({
   motor
 });

 // Motor Event API

 // "start" events fire when the motor is started.
 motor.on("start", () => {
   console.log(`start: ${Date.now()}`);

   // Demonstrate motor stop in 2 seconds
   board.wait(2000, motor.stop);
 });

 // "stop" events fire when the motor is stopped.
 motor.on("stop", () => {
   console.log(`stop: ${Date.now()}`);
 });

 // Motor API

 // start([speed)
 // Start the motor. `isOn` property set to |true|
 // Takes an optional parameter `speed` [0-255]
 // to define the motor speed if a PWM Pin is
 // used to connect the motor.
 motor.start();

 // stop()
 // Stop the motor. `isOn` property set to |false|
});

---

)

由于使用了，我也遇到了同样的问题

这似乎是绑定到

电机的上下文的问题。将函数直接传递到
板时停止调用。等待

要解决此问题，请在motor实例上下文中声明您自己的函数，并将其传递给
板。等待
调用您的
“start”
事件处理程序：

 // "start" event fires when the motor is started
 motor.on("start", () => {
   console.log(`start: ${Date.now()}`);

   // Demonstrate motor stop in 2 seconds
   board.wait(2000, () => {
     motor.stop();
   });
 });

由于使用了

这似乎是绑定到
电机的上下文的问题。将函数直接传递到
板时停止调用。等待

要解决此问题，请在motor实例上下文中声明您自己的函数，并将其传递给
板。等待
调用您的
“start”
事件处理程序：

 // "start" event fires when the motor is started
 motor.on("start", () => {
   console.log(`start: ${Date.now()}`);

   // Demonstrate motor stop in 2 seconds
   board.wait(2000, () => {
     motor.stop();
   });
 });

示例似乎也是错误的。
board.wait（5000，motor.stop）
应更改为
board.wait（5000，（）=>motor.stop（））
。是的！不幸的是，许多（大多数）在线示例都遇到了同样的问题。示例似乎也是错误的。
board.wait（5000，motor.stop）
应更改为
board.wait（5000，（）=>motor.stop（））
.Yep！不幸的是，许多（大多数）在线示例都存在同样的问题。