Numpy 从二维图像计算三维空间中平面上的角度

我有两个平面的输入图像，其中（静态）相机处于未知角度。我使用opencv成功地提取了感兴趣的边和点。但是我被困在从图像计算真实角度

从图像#1中，我需要计算相机相对于平面的角度。我知道平面上有3个点形成等边三角形（60度角）。三角形的中心点也是平面的中心点。但是，图像上的平面中心点被另一个对象覆盖

从图#2中，我需要计算平面上物体（点C）与3个点之一和平面中心点（=线A到B）的实际角度

我如何计算实际角度β，就好像相机与平面没有角度一样

更新： 我在
有许多函数，但我不知道如何将它们应用于我的特定问题

有一个函数可以使用两个带关键点的图像计算单应性，但我没有来自不同摄影机角度的场景图像

然后是

cv:：findHomography

，它

在两个平面之间找到透视变换

。我知道4个源点，但我的4个目标点是什么

我看到的另一个是

cv:：solvePnP

和

cv:：solvePnPRansac

，但我只知道平面上的4个震源点。我不知道他们的3D对应点

我错过了什么

---

@米卡：谢谢你的意见。我有4个点用于处理图像（3个静态基点+点C处的对象）。我可以假设这些点都位于z=0的平面上。但是，我没有第二个平面的坐标，也没有相应3D点的（x，y）。

您的描述没有明确说明这一点，但如果您可以假设线段AB平分三角形的底部，那么平面与其图像之间有4个点对应，因此，您可以使用cv:：findHomography。

您的描述没有明确说明，但如果您可以假设线段AB平分三角形的底部，那么平面与其图像之间有4点对应关系，因此您可以使用cv:：findHomography。

请在帖子中加入您自己的努力来解决此问题。后者最好是在代码中，这被称为a。你需要两张以上的图像来正确估计角度。请看这个。你需要在平面上的4个点来计算透视单应。之后，你可以将所有像素扭曲到该平面并计算角度。请在文章中加入你自己的努力来解决这个问题。后者最好是在代码中，这被称为a。你需要两张以上的图像来正确估计角度。请看这个。你需要在平面上的4个点来计算透视单应。之后，您可以将所有像素扭曲到该平面并计算那里的角度。