Objective c 使用iPhone进行机器人实时直播

出于研究目的，我开发了一个应用程序，用iPhone的陀螺仪和加速计控制一个轮式移动机器人。机器人有一个IP地址，我通过套接字发送消息来控制它。由于机器人必须在世界任何地方进行控制，我在它上面安装了一个摄像头。我尝试使用http实时流协议和vlc从摄像机中传输视频，但延迟太高（15-30秒），无法正确控制

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现在，vlc可以通过udp或http传输数据，但问题是如何在iPhone上解码数据流？我应该如何处理进入套接字的数据，以便将它们可视化为连续的实时视频

我不确定我是否理解你的问题。您已经在通过http进行流式传输，是否需要udp？是吗？不，我已经在使用apple draft协议http实时流媒体，但它不适用于我的目的。因此，我想使用vlc必须通过udp传输的功能，但MPMoviePlayerController没有此功能。这就好像必须构建一个新的电影播放器来处理传入的流。我查看了ffmpeg和iFrameExtractor项目，但没有任何运气。