Objective c 如何检查两个给定的物体是否接触？

我知道如何在更新循环中检查碰撞-但我需要查看两个实体在box2D中是否接触或重叠。我有指向这些对象的指针，我不想在更新过程中进行检查

我仍在学习Box2D，如果这是一个愚蠢的问题，我深表歉意。我已经试着解决这个问题一个小时左右了，但我没有任何运气

看起来您可以使用

b2TestOverlap

或者

b2collized circles

（因为对象是b2圆形）。如果这两种方法中的任何一种都是正确的，那么您可以从给定的实体获取形状，我应该使用什么作为变换值？如果不是这样，我如何检查两个给定的b2Body对象是否重叠或接触

更新：以下是我从LearnCos2D获得的代码：

    -(BOOL)isTouchingCentre:(b2Body*)bodyToTest{
    //body is a b2Body object
        bool overlap = b2TestOverlap(body->GetFixtureList()->GetShape(), bodyToTest->GetFixtureList()->GetShape(), body->GetTransform(), bodyToTest->GetTransform());
        return overlap;

    }

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不确定b2TestOverlap的细节，但我会尝试一下。假设实体只有一个形状，则可以从实体中获取必要的信息：

body->GetTransform();
body->GetFixtureList()->GetShape();

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您可以使用contact listener来检测他们何时触摸以及何时停止触摸，并使用这些事件来更新每个身体当前正在触摸的其他身体的列表。然后你可以在任何时候查看列表的内容，看看每个人都在触摸哪些身体。嘿，又来了。这是最简单的方法，还是b2TestOverlap有优点？它是最有效的。我不知道这是最简单的，但考虑到你在这里发布了一个问题，另一种方式可能也不那么简单：）我认为b2TestOverlap主要是一个内部函数。关于保持其他物体被触摸的列表，在本教程中有一个C++的例子，标题为“防止跳跃依赖于地面类型”。