Objective c CoreML使用AVCaptureSession返回不同的值

我正在尝试使用AVCaptureSession运行CoreML模型

当我把相同的图像作为CoreML模型的输入时，它每次都给我相同的结果。 但当使用函数给出的图像时：

- (void) captureOutput:(AVCaptureOutput*)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection*)connection {
    __block CIImage* ciimage = [CIImage imageWithCVPixelBuffer:CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer)];

    dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(), ^{
        VNImageRequestHandler* handler = [[VNImageRequestHandler alloc] initWithCIImage:ciimage options:@{}];
        [handler performRequests:@[self.coreRequest] error:nil];
    });
}

即使我不移动手机，背景也总是一样，它也不会给我完全相同的结果。。（说清楚一点，我的手机放在桌子上，相机对着我房间的地板，什么也没有动）

我试着逐像素比较这两幅图像（前一幅和新一幅），结果是不同的

我想了解为什么这些图像不同

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谢谢，很可能是摄像头噪音。你从照相机上得到的照片永远不会完全稳定。即使相机指向同一物体，噪声也会在像素值上产生微小差异。这些微小的差异会对预测产生很大的影响