Omnet++ 静脉内避免意外

我正在实施一项预防事故计划。我修改了TracIDemo11p.cc并更改了onData函数，如下所示-

void TraCIDemo11p::onData(WaveShortMessage* wsm) {
    findHost()->getDisplayString().updateWith("r=16,green");
    annotations->scheduleErase(1, annotations->drawLine(wsm->getSenderPos(), traci->getPositionAt(simTime()), "blue"));
    if (!sentMessage)
    {
        traci->commandSlowDown(0.0,4);  //speed changes smoothly to 0 in 4sec
        sendMessage(wsm->getWsmData());
    }
}

我希望车辆在收到信息后4秒内减速并停止。但这件事没有发生。发生事故时，第一辆车立即刹车，其余车辆照常停车。我哪里做错了？请建议。

如我所写；我认为你的问题的原因是相扑自动模拟司机对事故或障碍物的反应。如果司机看到事故，他们的反应是打破一个特定的模式。相扑是由交通科学界开发的，以某种程度的现实主义反映这种行为

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据我所知，

命令减速

是一项附加功能，例如，当您想模拟车辆因SUMO无法模拟的其他原因减速时。特别是，当您收到距离较远的事故信息（例如，多跳）时，可以使用减速。我怀疑这可能是您试图实现的目标，因此您确定其他车辆也收到了该消息吗？

默认情况下，事故避免行为会覆盖TraCI命令。您需要使用“速度模式”命令明确启用不安全驾驶。请参见

是，所有车辆都会接收到这些信息，因为车辆管理器具有在整个车辆排上广播信息的代码，并且作为响应的车辆会更改其路线。同样，我想将响应更改为紧急制动，而不是更改路线。我该在哪里换钱？我不知道你的意思。如果你想禁用或更改相扑的紧急破坏行为，你可能应该在相扑邮件列表上询问你的问题——不幸的是，我对相扑不够熟悉，无法提出一个好的方法来处理你试图做的事情。或者，你可能想看看Michele Segeta的工作，它涉及排队（可能也有类似的问题）。