Opencl 使用路径跟踪渲染体素时出现问题

我目前正在使用c和open cl开发pathtracer。 我正在使用算法进行渲染。第一次碰撞效果很好，但是，从第二次碰撞开始，体素下侧有一个暗影

这是初始光线击中的体素的颜色：

这是第二条光线击中的体素的颜色：

这是渲染到1000深度后的结果：

这是我使用的代码（

openCL

）：

int cast_-ray（渲染器*r、光线、浮动3*hitPos、int3*普通、材质*Material）{
int3体素=转换_int3（光线原点）；
int3步骤={
（射线方向x>=0）？1:-1，
（光线方向y>=0）？1:-1，
（射线方向z>=0）？1:-1
};
浮动3 tMax={
（ray.direction.x！=0）？（voxel.x+step.x-ray.origin.x）/ray.direction.x:MAXFLOAT，
（ray.direction.y！=0）？（体素.y+step.y-ray.origin.y）/ray.direction.y:MAXFLOAT，
（ray.direction.z！=0）？（体素.z+step.z-ray.origin.z）/ray.direction.z:MAXFLOAT
};
浮动3 tDelta={
（光线方向x！=0）？1/光线方向x*步长x:MAXFLOAT，
（光线方向y！=0）？1/光线方向y*step.y:MAXFLOAT，
（光线方向z！=0）？1/光线方向z*步长z:MAXFLOAT
};
内侧；
而(1){
如果（tMax.xx=（浮动）体素.x；
hitPos->y=ray.origin.y+（hitPos->x-ray.origin.x）*ray.direction.y/ray.direction.x；
hitPos->z=ray.origin.z+（hitPos->x-ray.origin.x）*ray.direction.z/ray.direction.x；
*法线=（int3）{-step.x，0，0}；
打破
案例1：
hitPos->y=（浮动）体素.y；
hitPos->x=ray.origin.x+（hitPos->y-ray.origin.y）*ray.direction.x/ray.direction.y；
hitPos->z=ray.origin.z+（hitPos->y-ray.origin.y）*ray.direction.z/ray.direction.y；
*正规=（int3）{0，-step.y，0}；
打破
案例2：
hitPos->z=（浮动）体素.z；
hitPos->y=ray.origin.y+（hitPos->z-ray.origin.z）*ray.direction.y/ray.direction.z；
hitPos->x=ray.origin.x+（hitPos->z-ray.origin.z）*ray.direction.x/ray.direction.z；
*法线=（int3）{0,0，-step.z}；
打破
}
返回1；
}
}
float3获取颜色（渲染器*r，光线）{
3个掩模=1；
float3颜色=0；
int maxDepth=1000；
对于（int i=0；irng）；
射线=（射线）{hitPos，方向}；
遮罩*=材质。颜色；
}否则如果（material.type==3）{
float3方向=反射方向（光线方向，fNormal）+随机单位向量（r->rng）*材质模糊；
射线=（射线）{hitPos，方向}；
遮罩=遮罩*（1-材质.tint）+遮罩*material.color*material.tint；
}
}否则{
颜色=遮罩*r->bgColor；
打破
}
//如果（i==1）
//返回材料。颜色；
}
返回颜色；
}

我认为问题在于光线的新原点不知何故是不正确的，但我找不到修复它的方法