Opencv 如何检测足球场图像上的中场线？

考虑到类似的足球场图像，首先，我需要检测中场线（正如我上面叠加的那样），而且越快越好，我想学习图像投影，使中场线正交，避免完美的偏离，就像我直接看着中场一样

我如何应用这些想法？任何建议的方法或代码示例都是有用的

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目前，我正在检测sift特征，并尝试在这些特征中找到一条最适合的正交线，假设大部分特征检测来自场线。这适用于某些场景，但也不适用于所有场景。

您可以尝试使用Hough变换查找直线和圆，然后查找相交的直线和圆。也可能使用一些场景信息，例如该交叉点应大致位于图像中心等。

摄像机是否在移动？这是什么背景？你有镜头信息吗？我在视场的远角检测到一些失真。相机是静止的，图像是静止的。我还有相机的校准参数，我会找到直线（尽可能多），并尝试导出仿射变换来变换图像。中线应该从中走出来。优点是它使用了大量图像来定位中线，而不仅仅是中线本身，正如你所知道的那样，场是直线的。好吧，举个例子，我通过HoughLine变换找到这些线，那么你建议如何找到仿射变换？