Opencv 如何校正检测到的椭圆

我试图在图像中找到圆，并将它们扭曲回一个规范视图（即，好像看向中心）。但是，在透视变换下，一般情况下圆投影为椭圆。因此，我首先检测椭圆，大致执行以下操作（在OpenCV中）：

1。在图像中查找轮廓
2.等高线估计面积
3.将边界框拟合到轮廓，并通过宽度/2*高度/2*圆周率（椭圆面积）估计面积
4.检查轮廓面积和椭圆估计面积是否

假设我已经用这种方法找到了一个椭圆，我如何将它校正回一个圆，以便“撤消”透视变换（尽管不是在平面旋转中，因为我想这是不可能做到的）。例如，如果它是一个矩形，我将只计算从一个向上矩形的4个角到检测到的投影矩形的单应性

我不知道如何做这与椭圆，任何帮助是非常感谢

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多亏了

一个圆确实通过透视变换变换成了一个椭圆，但是它的轴与初始圆的轴不同，如下图所示：

（来源：）

有关详细的LED演示，请参阅。因此，通过透视变换，椭圆的边界矩形不是初始正方形的图像

编辑：

这意味着，通过透视贴图，您观察到的椭圆的中心和轴不是原始圆的中心和轴的图像。我试图做一个更清楚的说明：

在这张图片上，我在透视变换后用绿色画出了原始圆的轴和中心，用红色画出了椭圆的轴和中心。在此特定示例中，纵轴不会因透视贴图而变形，但在一般情况下会变形。因此，通过透视变换变形圆会生成椭圆，但您看到的轴和中心不是原始圆的轴和中心

因此，您不能简单地使用椭圆上的顶部、底部、左侧和右侧点（红色点，很容易从椭圆中检测到）将这些点映射到圆的顶部、底部、左侧和右侧点，因为它们在透视贴图下不对应（绿点可以，但无法从椭圆中轻松检测到）

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最后，我认为根本不可能从单个检测到的椭圆估计透视贴图。

这看起来像是一个不确定的问题

矩形的投影提供了8个未知量中的8个方程（单应性系数）

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对于椭圆，您只能检索中心坐标（2个自由度）、轴（2个自由度）和轴方向（1个自由度）。

您可以假设椭圆周围的边界矩形（宽度/高度都是常用的椭圆参数）然后把它投影到一个正方形上？！@Mika你必须检测一个比矩形更复杂的四边形，因为在一般的透视变换下，正方形不会变形为矩形。我能不能在椭圆上找到顶部、底部、左侧和右侧的点（由中心的宽度和高度给出）把它们映射到半径为r的圆的顶部、底部、左侧、右侧，然后用这种方法找到单应性？当然，这对于平面内旋转可能不正确，但是我们可以简单地将扭曲的椭圆旋转90度plane@Aly请参阅我的答案的编辑。更多关于你想做什么的详细信息对找到一份工作很有用nd.也许你可以在要检测的圆内画一个十字，以便标记其真实中心，以便更容易检测？@Aly同样，根据你要求的精度，用观察到的椭圆的轴和中心来近似圆的真实轴和中心可能就足够了。回答得好。如果你再添加一些样本，你可以显示这些t缩短后的圆图像模棱两可。我问自己，边界吊架是否总是有平行于平面椭圆轴的基线？超短的证据证明这是不可能的，很好！

1. Find contours in the image
2. Estimate area of contour
3. Fitting a bounded box to contour and estimating area by width/2 * height/2 * PI (area of ellipse)
4. checking if area of contour and estimated area of ellipse is < a threhsold