Opencv 在具有已知参考距离的图像上测量距离时的透视补偿

我试图从单点透视、单摄像机设置计算沿视野绘制的任意线的真实世界距离

我将有一个已知的平行跑步距离。如何找到需要应用于测量线像素长度的补偿因子

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我是否必须考虑到离消失点的距离，因为离消失点越近，每像素的长度越大？我需要使用已知直线的梯度来给我一个变化率吗？

安东尼奥·克里米尼西的论文和博士论文中对这一问题和类似问题进行了很好的研究。关于单视图计量的论文。这是一个很好的开始链接，整个paperdump是一个图像将有所帮助。也许你可以上传到imgur并编辑你的问题以提供链接，然后有足够代表的人可以包括图片。如果知道消失点，则可以使用交叉比计算相对距离，即真实世界距离之间的比率。我怀疑已知的平行距离是否能提供更多的信息。对于一般的投影变换，它不会。只是一些关键字删除：您可能可以使用交叉比来解开图像中点的投影关系，请参见此（简短）主题：我一直在阅读交叉比，这似乎只有在与消失点视图成直角测量时才有帮助。这是正确的还是我只是太过密集了？你在这里所能做的任何事情都是在假设道路完全平坦的情况下才起作用的。如果它上升或下降一点，你将无法量化距离，除非你有多个摄像头，并能确定实际距离。