Math 球碰撞问题

所以我有一个碰撞球的系统，通常可以工作，除了当它们以相似的方向碰撞，相距不到90度

这是因为上面的球试图与黄线碰撞，黄线被认为是碰撞面，但它将球发送到错误的方向，并“跟随”另一个球。碰撞的一般算法为：

dot = direction.surface;
parallel = surface * dot;
perpendicular = direction - parallel;
direction = perpendicular - parallel;

它否定平行于曲面法线的方向的分量，该方向垂直于碰撞平面，而垂直于曲面法线的部分不变

有人知道这个问题的解决方法吗？我做错什么了吗

编辑：所以现在我添加了：

average = (ball1.velocity + ball2.velocity) / 2;
ball1.velocity -= average;
ball2.velocity -= average;

在进行上述计算之前和之后：

ball1.velocity += average;
ball2.velocity += average;

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根据@Beta的回答，进入正确的参考框架。现在的问题是，球的速度无法保持，因为它们都有相同的速度和质量，但在碰撞后它们是不同的。我认为这不应该发生，或者是真的吗？

考虑一下从墙上弹起一个球的一维问题。简单

现在看我从飞行中的喷气式飞机的前舱壁上弹起一个球。球体以252米/秒的速度向北移动，舱壁以250米/秒的速度向北移动。答案并不明显。但换到我的坐标系中（通过从所有坐标中减去舱壁的速度，250米/秒），问题就变得微不足道了。解决它，然后将结果移回地面帧（向所有帧添加250 m/s），就完成了

现在，球以一定角度从墙上反弹的2D问题。简单。（但请验证您的代码是否正确执行此操作。）

现在两个球以相等和相反的动量碰撞（我现在假设它们有相同的质量）。你可以想象在碰撞面上有一堵黄色的墙，答案很简单

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现在两个球相撞，但速度加起来不等于零。还有一堵黄色的墙，但它正在移动。好的，通过从所有物体中减去球的平均速度（总和/2）来转换到墙的框架中，解决一个简单的问题，然后通过将相同的速度加回到所有物体中来转换回来，就完成了。

这种方法用于动量中心框架。这就清楚了吗？还是我们应该多解释一下？你介意解释一下吗？网上有这么多使用这种方法的例子，但它并不总是有效？这是一个很长的解释。你熟悉改变参考系的想法吗？不。对不起，我是新手。但是现在我读了一点，我基本上需要改变坐标系的原点吗？等等。。。你是说另一个球应该与垂直于表面法线的向量碰撞吗？很好，谢谢。只有一个问题：如果两个球的速度相同，那么它们在碰撞后的速度也会相同，对吗？不一定。使用动量中心框架是一项伟大的技术，它使我们避免了许多神秘的代数。在你真正熟悉这项技术之前，不要尝试走更远的捷径。但我目前设置它的方式是，它有一个方向单位向量和一个速度变量，我只对方向向量执行碰撞物理。这就是为什么如果它们总是有相同的速度就好了，所以方向向量总是一个单位向量。。。