Opencv 如何从图像中提取硬币？

所以我想分割和提取图像中的硬币，并将其用于其他目的。但我先把那些硬币取出来时遇到了问题。背景不应该总是白色的

我尝试过阈值化并找到轮廓，但它返回的轮廓比预期的多。我该怎么办

cv:: Mat coinpic,backgroundpic,diffpic,newpic,threshold;
    cv::cvtColor([self cvMatFromUIImage:coins], coinpic, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::threshold(coinpic, diffpic, 200, 255, cv::THRESH_BINARY_INV+cv::THRESH_OTSU);
    vector<vector<cv::Point>>contours;
    vector<cv::Vec4i>hierarchy;
    cv::findContours(diffpic, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    cout<<contours.size()<<endl;
    return [self UIImageFromCVMat:diffpic];

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我所期望的结果如下链接所示：

硬币检测是一个典型的示例，您很可能希望对圆使用Hough变换。它是在OpenCV中实现的，您可以找到几个示例，例如，这些示例是在Python中实现的，但是您可以找到许多其他示例

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您可能会在第一次尝试时获得更多或不是所有轮廓，要解决此问题，您应该使用param1和param2查看opencv

请为您的问题添加更多上下文。你能分享一个输入图像的例子吗？你希望程序在什么条件下工作…？添加一个你正在使用的输入图像的例子。我已经用输入图像的例子编辑了我的文章，但是如果Hough Circle没有检测到图像中的每一枚硬币呢？