Opencv 如何从内部/失真中获得倾斜

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我有相机内部矩阵和OpenCV相机校准的失真系数


我想知道校准的倾斜因子包含在这个矩阵中的什么地方,以及如何将其作为浮点或浮点[]。至少从OpenCV 2.0开始,倾斜默认设置为0

如果查看摄影机矩阵,它看起来像A=[fx skew u0;0 fy v0;0 0 1]

但在OpenCv中,它是A=[fx 0 u0;0 fy v0;0 01]