Opencv 如何检测静态摄像机的位移？

我正在寻求帮助来解决我的问题。我有一个静态相机，它聚焦在一个地方。我每1秒下载一次当前视图

我想写一个程序，当有人向不同的方向移动相机时检测。之后，我想用shift生成图像。我目前提出了以下解决方案：

创建一个基础帧，我将所有未来帧与之进行比较

使用Canny边缘算法生成边缘

然后用Harris算法生成角点

然后，我想用calcOpticalFlowPyrLK（Lucas Kanade方法）将当前帧与基本帧（图片，其中只是黑色背景上的角点）进行比较

不幸的是，我有问题，因为根据照明，人数等，边缘和角落是变化的。正因为如此，我不知道是否发生了变化

有人能给我一些建议吗？有什么解决方法可以检测到移位吗

---

感谢您的帮助：）

请参阅opencv的标准示例：

opencv/samples/cpp/phase_corr.cpp

我想这就是你要找的

到目前为止，一切都很好：）我仍在尝试阅读更多关于相位相关的内容，但它正在发挥作用：）