OpenCV：以数组形式获取图像数据

我开始学习OpenCV，在一些基本操作方面遇到了一些问题。因此，我可以按如下方式读取视频文件：

cv::VideoCapture cap("media.avi");
cv::Mat imgNew;
while (cap.read(imgNew)) {
}

现在，我有另一个具有以下签名的函数：

template<class T> 
bool get_estimate(const T * image_data, int num_pixels)

模板
bool get_估计值（常数*图像数据，整数像素）

现在，这将图像数据作为类型为

const T

的线性数组，其中

T

在这种情况下可以是

无符号字符

，并且

num_pixels

是图像中的像素数

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有人能告诉我如何使用这个

cv:：Mat

类型的方法吗。我希望有一些简单的方法来获取底层数组及其类型，而无需将数据复制到临时数组中，但我不确定。我总是可以假设正在读取的视频图像总是转换为灰度。

OpenCV中的

Mat

类有一个

uchar*data

成员，可用于访问底层数据

matmyimg//假设为单通道2D矩阵。
无符号字符*p；
p=myImg.数据；
for（无符号整数i=0；i这是相似的吗？问题在于矩阵到数组的转换是通过复制实现的。我想知道有没有不抄袭的方法……谢谢！这正是我所需要的。
Mat myImg;                       //assume single channel 2D matrix.
unsigned char *p;
p = myImg.data;
for( unsigned int i=0; i< myImg.cols*myImg.rows; i++ )
    std::cout<< p[i];