Opencv Hough线给出负的rhos

我正在尝试使用

HoughLines（）

生成一些Hough线，但有些线具有负值

rho

值，如：

array（[-58,3.07177949]]，dtype=float32））

array（[-56,3.05432606]]，dtype=float32））

---

既然

rho=sqrt（x^2+y^2）

，为什么

rho

可以是负数？原点是图像的中心吗？

rho

不是

sqrt（x^2+y^2）

。它是直线与原点的偏移量，一侧为正值，另一侧为负值。从中，该行的一般表达式为：

---

rho=x*cos（theta）+y*sin（theta）

为了进一步扩展，

theta

位于

[0，pi）

中，因此

rho

可以为负值，这与

[pi，2*pi）

。如果您自己实现Hough变换，您可以选择是否使用该参数化，或者，您可以在

[0，2*pi）

中使用角度，并且只能使用正

rho

值。但是OpenCV在

中使用
θ
[0，pi）

如图所示：max_theta…必须介于

min_theta

和

CV_pi

之间。原点是图像的中心吗？@JohnM。您现在可能已经找到了，但原点（0,0）在OpenCV图像中，是图像的左上角。正X轴向右，正Y轴向下。这与数学世界的直觉相反（正Y轴通常向上），但对于计算机图形来说是正常的。