Opencv 为什么findchessboardcorners为我提供浮点值？

我正在尝试使用openCV API计算棋盘的转角。下面是代码片段

leftImage = cv2.imread ("left.jpg")
retVal, detectedCorners = cv2.findChessboardCorners (leftImage, (7, 6))

现在，detectedCorners[0]给出了以下值

array([[ 475.44540405,  264.75949097]], dtype=float32)

我的问题是：

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这些像素坐标值在浮点值中的表示方式。它一定是图像中（x，y）的整数值？

我还没有深入研究代码。但我敢打赌OpenCV在这里使用的是Harris角点，并按照所述计算亚像素位置。结果类型是正确的。他们可能会决定使用浮动来获得更准确的结果。正如政府所说：

图像点：这是点2f的向量，用于 每个输入图像包含重要点（角点）的坐标 用于棋盘，圆心用于圆图案）。 我们已经从findChessboardCorners或findCirclesGrid函数中收集到了这一点。我们只需要把它传下去。

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正确，但我想知道像素应该如何用浮点值表示：