多线程-openCV（imshow）-QMetaMethod错误

我使用函数imshow（）创建了2个线程；从openCV 2.4.8中，代码如下：

void camera1 (string url)
{
  Mat img;
  ....
  imshow("camera1",img);
  waitkey(1);
  ....
}
void camera1 (string url)
{
  Mat img;
  ....
  imshow("camera2",img);
  waitkey(1);
  ....
}
int main ()
{
....
   thread Process1(camera1,url1);
   thread Process2(camera2,url2);
....
} 

程序运行时，终端显示该错误： QMetaMethod:：invoke:无法在队列连接中使用返回值调用方法

当我删除一个imshow（）函数时，程序运行良好

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谢谢!

与UI的任何交互（获取关键事件、创建窗口、绘图）都应该发生在主线程中，UI事件循环在主线程中运行。您可以在后台线程中处理数据，但是当涉及到

imshow

和

waitkey

时，只能在主线程中处理