Opencv 为什么Canny输出不'；你不能保持不变吗？

我正在使用带OpenCv的canny边缘检测器。我使用的是罗技C270网络摄像头。我保持光照条件和所有其他参数不变。然后我在循环中运行canny检测器并显示输出。canny的输出不会保持不变。两个连续输出之间存在微小变化。我很好奇为什么。理想情况下，如果图像不变，canny的输出不应该保持不变吗

Canny边缘检测器最终基于一个或多个阈值操作。由于所有视频传感器都包含一定量的噪声，因此可以保证其中一些噪声会导致Canny结果中的抖动

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为了减少这种影响，您应该尝试对图像进行过滤，例如，使用中值或双边滤波器来减少噪声，这样这种影响就会减少，但可能永远不会完全消除。

对于恒定的输入，输出是恒定的。该算法不涉及随机性。你是说你可以将Canny应用于一幅图像多次并得到不同的结果吗？所有相机传感器都会受到量化噪声的影响，放大直到你能看到单个像素，你会看到它们在不同帧之间有轻微的阴影变化。一些相机具有降噪模式，该模式通过将多个帧堆叠在一起进行操作（如果相机fps足够高，可以在软件中复制。只需获得最后n帧的运行平均值）。您也可以尝试中值模糊