如何使用OpenCV检测简单的几何图形

我有这个项目，我需要（在iOS上）检测图像中的简单几何形状

在搜索了互联网后，我得出结论，这方面最好的工具是OpenCV。问题是，直到两个小时前，我还不知道什么是OpenCV，我甚至从未远程做过任何涉及图像处理的事情。我的主要经验是JS/HTML、C#、SQL、Objective-C

从哪里开始呢

我发现这是我能够理解的，通过阅读其他内容，我理解OpenCV应该返回一个带有点/角的形状数组，这是真的吗？它将如何表示一个圆或半个圆？ 还有形状方向呢

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您知道有任何演示iOS项目可以演示类似的功能吗

如果只有这些规则形状，有一个简单的步骤如下：

在图像中查找轮廓（图像应为问题中给出的二进制图像）

使用

approxPolyDP

函数近似每个轮廓

首先，检查所有形状的近似轮廓中的元素数量。这是为了识别形状。例如，正方形有4个，五角大楼有5个。圆圈会有更多，我不知道，所以我们找到了。（我打圈得16分，打半圈得9分。）

现在分配颜色，运行测试图像的代码，检查其编号，用相应的颜色填充

下面是我在Python中的示例：

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('shapes.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,1)

contours,h = cv2.findContours(thresh,1,2)

for cnt in contours:
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt,0.01*cv2.arcLength(cnt,True),True)
    print len(approx)
    if len(approx)==5:
        print "pentagon"
        cv2.drawContours(img,[cnt],0,255,-1)
    elif len(approx)==3:
        print "triangle"
        cv2.drawContours(img,[cnt],0,(0,255,0),-1)
    elif len(approx)==4:
        print "square"
        cv2.drawContours(img,[cnt],0,(0,0,255),-1)
    elif len(approx) == 9:
        print "half-circle"
        cv2.drawContours(img,[cnt],0,(255,255,0),-1)
    elif len(approx) > 15:
        print "circle"
        cv2.drawContours(img,[cnt],0,(0,255,255),-1)

cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

以下是输出：

记住，它只适用于规则形状

或者，要查找圆，可以使用

houghcircles

。你可以找到一份工作

关于iOS，OpenCV开发者今年夏天正在开发一些iOS示例，因此请访问他们的网站：www.code.OpenCV.org并与他们联系

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你可以在这里找到他们教程的幻灯片：

你也可以用它来检测图像中的形状

答案取决于其他形状的存在、噪声水平（如果有）以及您想要提供的不变性（例如旋转、缩放等）。这些要求不仅定义了算法，还定义了提取特征所需的预处理阶段

当形状没有旋转或缩放，并且周围没有类似形状时，上述建议效果良好；换句话说，它会在模板所在的图像中找到最佳翻译：

double minVal, maxVal;
Point minLoc, maxLoc;
Mat image, template, result; // template is your shape
matchTemplate(image, template, result, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc); // maxLoc is answer

是获得旋转和缩放不变性的好方法；这种方法需要提取一些轮廓点

变换可以处理不变性、噪声和最小的预处理，但它比其他方法更难实现。OpenCV对直线和圆有这样的变换

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在形状数量有限的情况下，计算力矩或计算凸包顶点可能是最简单的解决方案：

您是否只有这些规则形状？还是其他不规则形状？谢谢你的回答，再澄清一次。如何检测形状方向？你所说的形状方向是什么意思。例如，假设没有其他形状。检测通常意味着在其他事物中发现一些东西。所以，如果有矩形和正方形，你就不会区分它们。第二，即使是一点点噪音也会使顶点计数方法出错。+1-Vlad，你所有的点都是正确的。但在这里，请看问题，他是新来的，所以他需要一些东西开始，所以我的答案是非常基本的。这就是为什么我在第一句中明确提到“如果所有形状都是规则的”。OP没有问正方形和长方形，所以我没有碰那个部分。我喜欢“问题的答案”，而不是提供他没有问过的所有信息。让他自己去发现并解决它。如果他不能，让他再来问具体的问题。为了在Python 3中实现这一点，需要在第6行添加一个变量：img2，轮廓，h=cv2。findContours（thresh，1,2），只有当你确切知道你的形状会是什么样子时才可以。如果你有不同大小的正方形，例如放大/缩小，我认为这种方法不会很好地工作。这个链接唯一的答案是不合适的。