使用OpenCV读取yml文件

使用OpenCV，我想在不同的图像中找到关键点，并将它们保存在硬盘上。这对于保存部分非常有效。要保存我使用的关键点，请执行以下操作：

Mat it;
it = imread( "pic1.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect( (it), keypoints );
FileStorage fs("keypoint1.yml", FileStorage::WRITE);
write( fs , "keypoint", keypoints );
fs.release();

Mat；
it=imread（“pic1.jpg”，imread\u灰度）；
矢量关键点；
检测器。检测（（it），关键点）；
FileStorage fs（“keypoint1.yml”，FileStorage:：WRITE）；
写入（fs，“关键点”，关键点）；
fs.release（）；

当我尝试使用以下命令再次读取文件时：

vector<KeyPoint> keypoint1s;
FileStorage fs2("keypoint1.yml", FileStorage::READ);
FileNode kptFileNode = fs2["keypoint1"];
read( kptFileNode, keypoint1s );
fs2.release();

向量关键点1s；
FileStorage fs2（“keypoint1.yml”，FileStorage:：READ）；
FileNode kptFileNode=fs2[“keypoint1”]；
读取（kptFileNode，keypoint1s）；
fs2.释放（）；

---

如果我这样做，“keypoint1s”是空的。怎么了？

读取时，变量名称错误：

FileNode kptFileNode=fs2[“keypoint1”]；

应该是

FileNode kptFileNode=fs2[“keypoint”]；

这对我很有用：

向量关键点；
关键点：推回（1）；
关键点：推回（2）；
FileStorage fs（“keypoint1.yml”，FileStorage:：WRITE）；
写入（fs，“关键点”，关键点）；
fs.release（）；
向量新关键点；
FileStorage fs2（“keypoint1.yml”，FileStorage:：READ）；
FileNode kptFileNode=fs2[“keypoint”]；
读取（kptFileNode，newKeypoints）；
fs2.释放（）；

谢谢！对不起，我完全监督了这件事。